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週刊ROBOXERO専用オプションサポートページ(2012/12/06/17:15更新)


 このたびはROBOXERO専用オプションシリーズをご購入いただきまことにありがとうございます。

 本ページはROBOXERO専用オプションについてのサポートを行うものです。

 お調べになりたい各オプション別のサポートコーナーをまずごらんいただき、情報が記載されていない場合はサポートメールまでお問い合わせください。

 サポートメールのアドレスは半角英字で「roboxerooptionqaあっとjo-zero.com」までお送りください。(あっとは@に置き換えてください)

 メールでのお問い合わせは本ページに記録し、情報を蓄積してまいります。


おしらせ         2012年12月29日より2013年1月7日までメールサポートはお休みとなります。(2013年1月8日より再開いたします。


更新履歴

2013/03/03    赤外線リモコンのコーナーにリモコンジェネレータの追加情報を掲載しました。

2012/12/21    全般のコーナーにアップデート作業を終えた標準赤外線リモコン用プログラム済みデータファイルを掲載しました。

            ダウンロードし、展開後、HSWB04FDATディレクトリにコピー、RXコントローラのマイクロSDカード作成処理で使用できます。

2012/12/10          全般のコーナーに標準赤外線リモコン用プログラムの設定手順を掲載いたしました。

            ジャイロセンサ、ブレード&シールド、赤外線センサ、RX-GUNに対応しています

2012/12/6     ブレードラック&シールドセットの組み立てマニュアルに記載ミスがございました。ブレードラック&シールドセットの項をご覧ください。

2012/12/6     赤外線センサーセットで標準リモコン使用時のプログラムの更新が必要です。

2012/12/6     赤外線リモコン送信機組立についてネジの指定に誤りがございました。赤外線リモコンの項をご覧ください。


全般

商品添付CDROM ROBOXEROoptionCDROM.zip (本リンクを右クリックしてダウンロードして展開してください。ZIP形式) 

ROBOXEROオプション設定手順.pdf 標準赤外線リモコン用プログラムのマイクロSDカードへの設定手順(ジャイロセンサー、ブレード&シールド、RX-GUN対応含む)右クリックしてダウンロードしてください。

HSWB-04F接続端子資料(HSWB04FCONNECTOR.pdf) HSWB-04Fの接続端子資料です。なお、赤外線LED接続端子、マイク接続端子は実装されておりません。

アップデート処理済標準リモコン用プロプログラムデータファイル(HYOUJYUNREMOCONPROGRAM.zip)です。ダウンロード後、展開しHSWB04FDATディレクトリにコピー、RXコントローラのマイクロSDカード作成処理で使用できます。

オプション一覧

ブレードラック&シールドセット

バトルセンサーフレーム

バトルセンサーハーネス

RX-GUN

センサーラックフレーム

赤外線センサーセット

ジャイロセンサーセット

赤外線リモコン

電源セット

応用プログラム・ガイド

ハードウェア・ガイド

その他


ブレードラック&シールドセット

lブレード&シールドセットはROBOXEROのバトルオプションです。

lブレードを装備することにより、攻撃可能距離が伸び、さらにその質量で攻撃力が増加します。
ブレードはROBOXERO肩後方に装備されたブレードラックから必要に応じて抜刀することが可能です。
l抜刀後、ブレードラックに戻すことは標準添付モーションでは出来ません。
lシールドを装備することにより、対戦相手からの攻撃を防ぐ、いなす、などが可能となります。
シールドはヒットポイント部分に特定の攻撃を受けるとシールドベースよりシールド部分が脱落するギミックが搭載されています。
Q&A
 
Q.1
PDFファイルのブレード&シールドセット3ページ目の5で、ラックパネルとラックスペーサー2枚、ラックサイドパネルを計4枚重ね、3mmのねじを使って上2個下3個のねじ止めとなっていますが、ねじが短いため4枚の部品を貫通しないようです。
(ラックサイドパネルの外側に来るラックスペーサーについて、上からのねじ2本は届かず、下はホールが大きくねじ頭が中に入ってしまう構造なので、この段階では固定できない)
当方の作り方、解釈の仕方に何か問題がありますか?
A.1
大変申し訳ありませんでした。
組み立て手順書に誤りがございました。
心よりお詫び申し上げます。
下図をごらんいただき、対応をお願い申し上げます。
なお、予備梱包のM1.7-4mmネジでは不足する場合、ご連絡いただければ送付いたします。
その際はサポートメールまでご連絡ください。
BSSPT01.JPG - 304,296BYTES
 
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バトルセンサーフレーム

ROBOXEROに近距離用赤外線測距センサ及び中距離用赤外線測距センサを搭載する際のマウントになります。
lROBOXEROに専用赤外線式リモートコントローラの受信装置を搭載する際のマウントになります。

Q&A
準備中
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バトルセンサーハーネス

バトルセンサーハーネスセットはHSWB-04FXのデジタル入力ポートに接続される、バトルゲーム専用のオプションです。
対応したプログラムの実行により、バトルゲーム中に各スイッチ(右腕用、左腕用、背面用)が操作されると対応したプログラムが実行されゲームの判定が自動的に行われます。
標準添付のプログラムではバトルゲーム時に腕用スイッチが操作されると対応した腕のサーボモータが脱力され、その腕が停止します。
また、背面用スイッチが操作されると自動的に座り込んだ後、全体のモータが停止し、動作不能となります。
各スイッチを初期状態に戻し、HSWB-04FXの電源を再投入することでプログラムが再起動され、復旧します。

Q&A
準備中
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RX-GUN

RX-GUNはROBOXERO自身が操作することの出来るボウガンキットです。
打ち出される弾は円形のワッシャで、射的ゲームなどを行うことができます。
最大8連発が可能です。
1発ごとにポンピング作業を行って装てんする必要があります。
ROBOXEROバトルゲームでも有利にゲームを進めることができます。
別売の赤外線センサーセットなどを併用するとレーダプログラムにより自動照準などを行うことができます。
組立の際、長いパーツがありますが、曲げてしまうと射撃ができなくなる場合がありますので注意して組立てください。

Q&A
準備中
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センサーラックフレーム

ROBOXEROに近距離用赤外線測距センサ及び中距離用赤外線測距センサを搭載する際のマウントになります。
ROBOXEROに専用赤外線式リモートコントローラの受信装置を搭載する際のマウントになります。

Q&A
準備中
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赤外線センサーセット

赤外線式測距センサーはセンサーから対象物までの距離に応じて電圧出力を行うセンサーで、この出力信号をHSWB-04FXのアナログ入力端子に接続することにより、対象物までの距離を測定することが出来ます。
搭載するセンサーは2系統あり、測定可能距離が最大80cmの短距離センサ、測定可能距離150cmの中距離センサを搭載しています。
搭載センサー型式


短距離用 GP2Y0A21YK0F 


アナログ入力A7に接続


中距離用 GP2Y0A02YK


アナログ入力A3に接続

Q&A
Q.1
赤外線センサーセットと標準リモコンの組み合わせで動作しないことがありました。
A.1
標準赤外線リモコン用プログラムに不具合があることがわかりました。
下記リンクよりZIP形式の圧縮ファイルをダウンロードし、展開の上「アップデート方法.txt」をごらんいただき、プログラムの更新をお願い申し上げます。
update2012112801.zip 左のリンクを右クリックしてダウンロードし、展開して内容をご確認ください。
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ジャイロセンサーセット

電圧出力式の電子ジャイロユニットです。
2軸出力を装備し、ROBOXEROの前後、左右の動的な変動に合わせて設定されたサーボモータに任意量のオフセットを与えることが出来ます。
その結果、転倒などを抑制することが出来ます。
ジャイロ設定自体はROBOXERO内のスクリプトによって記述され、その実行により任意にジャイロの効果を切り替えることが出来ます。
 

Q&A
Q.1
 デアゴスティーニ社販売のジャイロを搭載、付録CD-ROMから新しいプログラムを
SDカードにコピーしました。ジャイロの動作は確認できて導入そのものは成功し
ました。ところが、リモコンで各種の動きを操作したところ、少なくとも「3」
と「4」の動きは明らかに変です。「3」ではバックを3回繰り返し、その後両足
を急ピッチで3回開く、しかもそれを繰り返して止まりません。「4」では中途半
端に腕を45度くらいに上下させ、しかも最終の形がホームポジションになりませ
ん。その結果、その後のボタン操作が変な形になります。一度電源を落として再
度他のボタンをクリックすれば正常に戻りますが「4」を押すとまたおかしな動
作になります。
デアゴの本社でも全く同じ現象が確認されています。プログラムのどこかがおか
しいと思いますので確認の上、対処法をご教示下さい。

 
A.1
標準赤外線リモコン用プログラムに不具合があることがわかりました。
下記リンクよりZIP形式の圧縮ファイルをダウンロードし、展開の上「アップデート方法.txt」をごらんいただき、プログラムの更新をお願い申し上げます。
 
update2012112801.zip 左のリンクを右クリックしてダウンロードし、展開して内容をご確認ください。
 
Q.2
オプションでジャイロセンサーを購入し、ロボゼロに装着、「標準赤外線リモコン用プログラム済みデータ」のフォルダ内のデータをパソコン上の「HSWB04FDAT」にコピーし、
「RXコントローラー」「セットアップ」「データ作成」により
microSDカードにデータをコピーし、microSDカードをROBO XEROに挿入、
最新のポーズデータ名がホーム選択して「ホームポジション書き込み」
プログラムを読出し、保存、実行しましたが、以前と変わらず、前進歩行等で倒れてしまいます。センサー装着はPDFを確認して行っています。センサーが有効に作動していないような気がします。どこを手直ししたらよいでしょうか?よろしくお願いします。
 
A.2
ジャイロセンサでの歩行に問題があるとのこと、下記の点をご確認ください。
1・ジャイロの取り付け方向
 ジャイロセンサーケースの青透明部分が下になり、ジャイロセンサーからのケーブルがロボットの左側に出ていることを確認してください。
2・マイクロSDカードの用意
 添付CDROMからデータをコピーし、マイクロSDカードに書き込んでください。
3・ロボットの電源投入後、ジャイロセンサーを有効にする。
 リモコンキーをA-0-1の順で押し、ジャイロセンサーを有効にしてください。
4・動作確認
 ロボットの上半身を前後につついてもすぐに安定(停止)すればジャイロセンサーは有効に働いています。
 上記手順を追って行えば安定した歩行が実現されますが、もし、4の項で姿勢がすぐにとまらない場合、ジャイロセンサーケーブルコネクタの差込不良もしくはジャイロセンサー本体の不良が考えられます。
 差込不良を確認するために、ジャイロセンサーからのケーブルコネクタがコントロールボードに正しく挿入されているかご確認ください。
 以上の対応でも動作しない場合は故障が考えられますので故障サポート(近日開設予定)までご連絡ください。
 
Q.3
先日、納入待ちを楽しみにしていた「ジャイロセンサー」が
 納品され、早速組み付けは、完了しましたが
 プログラム設定の組み込み方がわかりません。
 同封のCD-ROMを調べても、設定方法が
 良く判らないため、デアゴスティーニ・セレクト様へ
 問い合わせた結果、御社への問い合わせ案内の
 お知らせが届きましたので、連絡した次第です。
・ロボゼロソフト組み込みの方法同様手順、ポイントを
 初心者でも判るように詳しく説明していただけないでしょうか。
 
A.3
近日ご用意いたしますのでしばらくお待ちください。
 
Q.4
ジャイロ動作中電源オフにするとうまくしゃがむのですが逆にONにするとつま先を上下するサ−ボモ−タ−が45度くらいしか動作しないので前に転びます
また転んでからつま先が正常になります、また仰向けのときわゆゅくりですがどうやら立ちますがうつ伏せのときえわ右足のがうまく伸びなくて立てません・??
尚標準リモコン用プログラム済みデ−タ−は2回も聞きながらsdカ−ドを作成しました
デアゴステ−ニ・ジャパンはソフトトに問題があるのでわとのことですので問いあわせました。
 
A.4
ジャイロセンサー機能は歩行動作などの安定を高めるために使用するのですが、転倒状態から立ち上がるなどの場合は転倒状態を維持しようと機能してしまいます。
そこで、ジャイロセンサー機能は歩行動作などの前に「機能ON」に設定し、動作終了後「機能OFF」するようにしてください。
そのように操作することでお問い合わせの問題を回避することが可能になります。

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赤外線リモコン

l赤外線リモコンキットはROBOXEROをリアルタイムコントロールするためのキットです。
lID切り替えによりしだい16種のIDを設定できます。
l2つのモードレバー、4つの八方向スイッチにより多数の組み合わせ入力を行うことができます。
標準ではXEROコントローラに追加されたリモコンジェネレータにより、最大36×4種=144パターンのコマンド入力が出来るほか、オリジナルプログラムを作成すれば26244の組み合わせ入力を行うことができます。(理論値です)
l標準添付されるバトルプログラムにより簡単にROBOXEROをコントロールすることが出来ます。
ボタンの押し続ける間前進する、などが可能になります。
Q&A
Q2
リモコンジェネレータの使用方法を教えてください。
 
A1
下記に追加説明書を登録しましたので、ダウンロードしてご確認ください。
なお、オプション添付のCDROMに記録された赤外線リモコン取扱説明書およびROBOXERO本誌もご用意いただき内容を確認してください。
 
 
Q.1
M1.7-8mmネジと説明書に記載されているが同梱されているネジはM1.7-10mmネジであるが、問題は無いか
 
A.1
取扱説明書に誤りがございました。
M1.7-8mmで固定を指示されている下図について同梱されておりますM1.7-10mmネジをご使用ください。
IFRR01.JPG - 207,588BYTES

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電源セット

ROBOXERO専用のAC-DCアダプタ電源です。

本製品を使用すると充電の必要なくROBOXEROを連続稼動させることができます。

連続動作は1時間、その後、冷却のために15分ほどの休止時間を取り入れてください。

Q&A
準備中

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応用プログラム・ガイド

今後、ご要望に応じてROBOXERO用プログラムの解説などを行います。

Q&A
準備中

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ハードウェア・ガイド

今後、ご要望に応じてROBOXEROハードウェアの解説などを行います。

Q&A
準備中

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その他

Q&A
準備中

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