本CDROMについて（はじめにお読みください。）

本CDROMに登録されているデータ、プログラムなどについて説明いたします。

なお、本CDROMにはPDF形式で取扱説明書などを登録しておりますので、閲覧の為にAdobe Readerなどをご使用ください。
フリーの「Adobe Reader」は下記リンクからダウンロードすることが可能です。
	http://get.adobe.com/jp/reader/


ROBOXEROOPTIONCDROM（ボリューム名）
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＋−本CDROMについて（はじめにお読みください）.txt　御覧になっている本文書です。
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＋―取扱説明書ディレクトリ
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｜	＋−はじめにお読みください.pdf		（組立などに関しての基本的な事柄を解説しておりますので最初に御覧ください。）
｜	＋−ブレード＆シールドセット.pdf		
｜	＋−センサーラックフレーム.pdf
｜	＋−バトルセンサーフレーム.pdf
｜	＋−RX-GUN.pdf
｜	＋−ジャイロセンサー.pdf
｜	＋−赤外線距離センサー.pdf
｜	＋−バトルセンサーハーネスセット.pdf
｜	＋−赤外線リモコン.pdf
｜	＋−音声ファイルの使用方法.pdf
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＋−標準赤外線リモコン用プログラム済みデータ　ディレクトリ　（RXコントローラの「セットアップ　HSWB-04F-SDカード作成処理」で使用するデータが登録されています。）
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｜	＋−00STRTUP.wav	起動用音声ファイルです。
｜	＋−02~04*.txt	システム用ファイルです。
｜	＋−05~61SCR.txt	実行プログラムが登録されています。
｜	＋−62~63SCR.txt	音声ファイル、初期ホームポジションデータが登録されています。
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＋−REMOCONDATA ディレクトリ　（RXコントローラの「セットアップ　HSWB-04F-SDカード作成処理」で使用するデータが登録されています。）
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｜	＋−00STRTUP.wav	起動用音声ファイルです。
｜	＋−02~04*.txt	システム用ファイルです。
｜	＋−05~59SCR.txt	実行プログラムが登録されています。
｜	＋−60SCR.txt		追加音声ファイルです。
｜	＋−61SCR.txt		実行プログラムが登録されています。
｜	＋−62~63SCR.txt	音声ファイル、初期ホームポジションデータが登録されています。
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｜−標準赤外線リモコン用プログラム　ディレクトリ　（標準赤外線リモコン用の各ファイル用プログラムソースが登録されています。プログラムエディタで取り込んで確認できます。）
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｜	＋−NF05~NF61.TXT	各ファイル用のプログラムです。
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｜−オプション赤外線リモコン用プログラム　ディレクトリ　（オプション赤外線リモコン用の各ファイル用プログラムソースが登録されています。プログラムエディタで取り込んで確認できます。）
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｜	＋−NF05~NF61.TXT	各ファイル用のプログラムです。
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｜−サンプル音声　ディレクトリ　（オプション赤外線リモコンで使用した追加音声ファイルが登録されています。）
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｜	＋−60SCR.txt		拡張子はｔｘｔですが内容はWAVファイルです。８bitモノラル１１KHｚサンプリングのデータです。
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｜−サンプルプログラム　ディレクトリ　（実際に使用されているプログラムの抜粋です）
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｜	＋−レーダー１.txt		赤外線測距センサーを用いたプログラムの例です。左右４５度をサーチし、最も近い物体がある方向に上体を回します。
｜	＋−レーダー２.txt		赤外線測距センサーを用いたプログラムの例です。左右１５度をサーチし、最も近い物体がある方向に上体を回します。
｜	＋−障害物探知歩行.txt	赤外線測距センサーを用いて障害物を避けて歩行します。机の端などを検出し転落防止機能もあります。
｜	｜				１００％の判定は出来ませんので落下防止には十分お気をつけください。
｜	｜				なお、前方向からロボットの落下に備えるとセンサーが人体などを検知し、床があると判定する場合があり、余計に転落しやすくなる場合があります。
｜	｜				転落に備える場合は側面ないしは後方から行ってください。
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｜	＋−ジャイロON.txt		ジャイロセンサーを有効にするプログラムです。歩行性能が安定します。
｜	＋−ジャイロOFF.txt		ジャイロセンサーを無効にするプログラムです。
｜	＋−SOUND TEST.TXT		追加音声ファイル「60SCR.TXT」の使用例です。
｜	＋−HomePositionDataSave.TXT	本誌に収録されたロボットごとのホームポジションをマイクロSDカードに書き込むためのプログラムです。（詳細は本誌を御覧ください。）
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＋−リモコンジェネレータ付RXコントローラ　ディレクトリ　（リモコンジェネレータ機能が追加されたRX-コントローラが登録されています。）
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	＋−RXコントローラ.4DB	従来お使いの4DBファイルと置き換えてご使用ください。	
	＋−RXコントローラ.RSR	従来お使いのRSRファイルと置き換えてご使用ください。

標準赤外線リモコン用追加コマンドについて

本CDROMに登録されている標準赤外線リモコン用プログラム済みデータを使用しとき、下記のコマンドが追加されます。
（プログラムを書き込んだマイクロSDカードをマイクロSDカードスロットに挿入し、モードスイッチ4番をONにしてから電源スイッチを投入します。）

キー操作	A-0-1	ジャイロセンサーを有効にします。（ジャイロセンサーが装備されていることが必要です。）
キー操作	A-0-2	ジャイロセンサーを無効にします。
キー操作	A-0-3	障害物探知歩行を開始します。	停止するためには●キーを押します。
キー操作	A-0-4	ブレード＆シールドモードを実行します。
キー操作	A-0-5	RX-GUNモードを実行します。

ブレード＆シールドモードについて
ブレード＆シールドモードに移行すると両手を差し出し、ROBOXEROが停止します。
このとき、左腕にはシールドを装備し、右肩後方のブレードラックにブレードを取り付けてください。（組み立て図参照）
装備が終わりましたら●キーを押すと抜刀モーションを実行し、待機状態に入ります。
待機状態では
	↑で前進します。
	→で右旋回します
	↓で後退します。
	左で左旋回します。
	０で左横移動します。
	−で右横移動します。
	１で左方向攻撃
	２で前方向攻撃
	３で右方向攻撃
	５でガード姿勢
	●自動判定起き上がり
	電源キーでブレード＆シールドモードを終了、通常のリモコン待機状態に戻ります

RX-GUNモードについて
RX-GUNモードに移行すると両手を差し出し、ROBOXEROが停止します。
このとき、右腕にRX-GUNを装備してください。（組み立て図参照）
装備が終わりましたら●キーを押すとRX-GUN装備モーションを実行し、待機状態に入ります。
待機状態では
	↑で前進します。
	→で右旋回します
	↓で後退します。
	左で左旋回します。
	０で左横移動します。
	−で右横移動します。
	１で巻き上げ
	２で発射
	５でガード姿勢
	●自動判定起き上がり
	電源キーでRX-GUNモードを終了、通常のリモコン待機状態に戻ります。


	