「停止キー」を押すまで歩行を続けるプログ
ラムを実現する。
o
モーションジェネレータで生成したプログラムは指定歩数を歩行すると停
止します。
o
このプログラムを「停止キー」を押すまで歩行し続けるように修正します。
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「停止キー」は赤外線リモコンの受信可能なキーのうち、任意のものを設定す
ることができます。
歩行開始
歩行停止